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Olá!
Nesse tutorial você aprenderá como baixar vídeos do YouTube, inclusive sem precisar de um programa. 

http://www.techtudo.com.br/dicas-e-tutoriais/noticia/2014/03/como-baixar-videos-do-youtube-sem-precisar-instalar-programas.html

Espero te ajudado! ;)

Oi para abaixar vídeo do YouTube se só abaixar um APP chamado TUBEMATE

Olá! Um programa excelente para baixar vídeos do Youtube e de outros sites é o Video Dowload Capture, da Apowersoft. Além de baixar ele faz a conversão para vários formatos e permite a edição dos vídeos. Vale a pena! Deixarei o link para conhecer melhor o programa. Espero ter ajudado. Abraços!http://www.apowersoft.com.br/video-download-capture

Baixa o aTube Catcher, espero ter ajudado.

É muito simples vá até a URL do vídeo e depois do "www." coloque "ss" então fica: "www.ssyoutube ..." Ele abrirá na página SAVEFROM.NET onde procurará o vídeo e então é só baixar.

Eu uso o 4K Video Downloader.

Ele é um progama muito bom, ele pode baixar playlists na versão gratuita até 25 videos, mas se você pagar pode baixar os vídeos ilimitados, e como o nome já diz ele baixa vídeos em 4K em vários sites (Só sei o YouTube e o Vimeo)

Download: https://www.4kdownload.com/products/product-videodownloader/?r=free_license

Existem varios sites para baixar online...
copie o URL do video e cole no site keepvid.com, essa é a maneira q eu acho mais facil.

Uso o DwTube (http://www.dwtube.net).

Para baixar videos do youtube, facebook, vimeo entre outros sites de vídeo como o Break.com, Metacafe, Blip.tv, flickr, Slideshare, GoogleVideo.

Muito fácil de usar.

Troque o nome do youtube no link por voobys e pronto.

Instale o firefox ( pode ser a versão 22.0 mesmo ) e assim que instalado, instale o plugin chamado DownloadHelper. Com este plugin instalado vá até a página em que esteja o vídeo desejado, assim que der play no vídeo o ícone do plugin começará a se mover, clique na seta ao lado( bem ao lado mesmodo ícone ) do plugin e escolha a resolução que deseja baixar o video ( dependendo do vídeo você somente encontrará na extesão .flv, na maioria dos casos encontrará o vídeo no formato .mp4 com resoluções entre 480p, 720p, 1080p fica a seu critério qual resolução escolher. ) Assim que começar a baixar o vídeo saia da página do youtube ( para que o vídeo baixe mais rápido ), será criada no seu sistema uma pasta com o nome dwHelper ( no windows ela fica na sua pasta de usuário - a pasta que está com o seu nome de usuário - já no linux não sei ). É só isso. Se por um acaso o arquivo ficar sem extensão ( não ser reconhecido ) basta renomear o arquivo para o nome desejado e depois do nome colocar .mp4 e seu vídeo caso tenha os codecs corretos instalados em sua máquina rodará sem quaisquer problemas.