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Basicamente a Google adotou um novo visual, que recebeu o nome de "Material Design". Os ícones dos apps da companhia receberam uma nova aparência e ficaram bem melhores de se utilizar. Além disso, ela acrescentou mudanças e funções bem interessantes, como é o caso do recurso que diz quanto tempo vai demorar pra acabar a bateria e com uma recarga rápida se poderá utilizar o aparelho por algumas horas. Outro recurso interessante é que o novo SO vai permitir a desinstalação de apps nativos do celular. Isso quer dizer que se vc tem um celular da Samsung por exemplo, e quiser retirar o app de comunicação ChatOn, com o Android Lollipop isso será possível.

Resumindo: vale sim a pena atualizar o SO do Kit Kat para o Lollipop. Espero ter respondido a sua pergunta e esclarecido as suas dúvidas sobre o novo SO da Google.