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É só baixar na página de add-ons da Mozilla. Alguns se autoinstalam. Outros ficam com um botão ali de "Instalar" e depois "Reiniciar o Firefox". 

The tutorials are all great. I've been struggling with the plugin forever, I'm so glad I got the answer Elastic man.

Passei pela página de complementos, você vai encontrar várias opções de plugins. Os mais conhecidos se instalam automaticamente após você autorizar.