iOS - Pessoalmente nunca usei um iphone, eu tive apenas um itouch e posso dizer que gosto do sistema. Ele é um sistema muito interessante de ser usado e bem simples e amigável, para mim o maior ponto negativo é que é um sistema fechado e com isso, não permite que você possa modificar ele como você quiser.

Android - Atualmente eu estou com um Galaxy Nexus com Android 4.1, ele é um sistema inovador, tem a possibilidade de mudar o que você quiser e como quiser, inclusive trocar para outras roms que mudam todo o telefone. Um problema de muita liberdade, é que as vezes você se perde diante de todas as possibilidades, mas ainda sim, é um sistema amigável e versátil.

Symbian - Está fora de mercado, descontinuado, não vejo o porque de você querer voltar a usar algo que está 'morrendo'.

Windows Phone - Eu já tive um HTC, na época que estava começando a surgir o Android. A maior vantagem dele na época, era a integração com Windows XP. Eu por exemplo utilizo demais o Excel e Power Point no trabalho. E isso me incomoda no Android, pois não posso rodar tudo que preciso no meu dia a dia. Atualmente eu não sei como está o novo Windows Phone, mas acredito que ele deva seguir essa idéia do Windows 7 e com uma integração muito forte, que é o ponto forte atualmente da Microsoft. Ele também é um sistema fechado que me incomoda um pouco.

Firefox OS - Não posso falar de algo que não conheço. Mas ele deve ser baseado em Linux, o que quer dizer que pode ser considerado um Primo do Android com muitas características parecidas.

OBS2: Essas questões de ,Sonic x Mario, Linux x Windows, Intel x AMD, Radeon x GForce, Iphone x Android, sempre terão adeptos de todos os lados defendendo o seu queridinho com unhas e dentes, o importante é você ao longo do tempo ir testando todas as opções e ir vendo onde existe a maior afinidade.

Android é o sistema que mais tem versões, parece que a cada 3 ou 4 meses surge uma nova versão e isso desvaloriza o aparelho e muito, sem falar que é alvo de 76% dos virus, mais mesmo assim é um sistema muito promissor e bastante aberto. O Windows ainda esta naquela fase de teste comercial pra vê se cai nas graças dos consumidores. O Symbian ja era, acabou, e pra quem usa ele, deve notar sua lentidão e travamento as veses... Na minha opnião eu diria o iOS, mesmo apesar de ser um sistema extremamente fechado para comunicação com outros dispositivos, ele ainda é foco de muitos desenvolvedores de app´s e é bastante valorisado e muito seguro...

Eu prefiro android não tem comparação com os outros. kkk