Gosto bastante da Cyanogen e acredito que sejam as melhores. Meu smartphone parou na 2.3 em atualizações oficiais e desde então venho experimentando bastante. Atualmente estou na 4.1.1 Cyanogenmod10 nightly build modificada.

A Cyanogen realmente é muito bem cotada, mas sinceramente não vejo muita vantagem em usá-lo em smartphones top de linha. Vale para esses modelos que a fabricante parou de dar updates. Já o MIUI realmente acho sensacional. As implementações do sistema realmente são muito boas.

A Cyanogen Mod é a que eu uso. Ela só tem minimos bugs e é extremamente funcional, ótima para celulares que não receberam atualizações, eu uso a CyanogenMod 2.1.9 Android 2.3. Já a MIUI eu sei pouco, só que ela tenta revolucionar as ROMs. Eu sinceramente prefiro Cyanogen.

Estou usando no meu Galaxy S uma ROM baseada no CyanoGenmod 9, compilada pelo usuário @nono no BrasilDroid.com.br >> CM9-Underground II .

Meu SGS que parou no android 2.3 ganhou mais fluidez e melhorou consideravelmente o consumo de bateria. Também já usei e sou fã da MIUI! Ela é muito funcional mas tem um desempenho inferior as CM9.

Já temos também disponível a versão do android 4.1(Jelly Bean) chamado de CM10 disponível para o SGS, mas essa ROM ainda está em fase de adaptação e contém alguns bugs.