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O ideal é que você sempre utilize os acessórios originais ou certificados pela Apple no seu celular. Também vale tentar limpar os conectores e essas dicas aqui: https://www.techtudo.com.br/dicas-e-tutoriais/2018/03/iphone-nao-carrega-veja-como-resolver-com-dicas-da-apple.ghtml

Depois nos conte se conseguiu resolver. :)

Eu tenho esse problema e a unica solução é a seguinte pelo menos para mim funciona.

1. Conecte o cabo, quando da a mensagem tire o cabo aperte o botão liga/ desliga
2. Insira o cabo novamente, se der a mensagem aperte novamente o botão liga/desliga
3. Insira novamente o cabo....... depois de duas ou tres vezes e aceita a carga.

Eu tenho uma teoria que os iphones vem com uma tecnologia que reconhece um cabo usb novo e é programado para fazer a leitura desse cabo numa limitada quantidade de vezes, 500 vezes talvez.
Eu tenho uma caixa cheia de cabos usb guardados há alguns anos, de diversos dispositivos e smartphones android comprados, trocados, meus e de familiares, eu tenho certeza que até os cabos mais velhos que estão na caixa ainda funcionam em qualquer smartphone android atual.
Com os cabos da Apple isso não acontece.
Tive por 4 anos um iphone 5s e agora tenho um 5c e em ambos a experiência é a mesma (minha e de alguns amigos que possuem o iphone 5), a cada 5, 6 meses o aparelho simplesmente não reconhece mais o cabo, visualmente em perfeito estado.
Será mera coincidência?

Cara, eu não sei se você resolveu o problema, porem o mesmo acontece exatamente a mesma coisa que aconteceu comigo. O problema esta relacionado a amperagem do carregador , precisa ser 2,1. Não tenho idéia do porque isso com alguns 5s que vem de fora. A unica vez que acertei na compra de cabos nos últimos 3 anos foi quando comprei um cabo segundo a vendedora homologado e com a amperagem de 2,1 mas não sei se isso tem relação. Nunca recebi resposta da apple sobre o caso. 

Se descobriu uma solução que não seja desligar o aparelho para carregar completamente compartilhe ai...

Na minha opinião não carregar estando zerado tem muito a ver com o ios. Tentem fazer com que o aparelho comece a carregar testando vários cabos de amigos seus, um deles vai dar partida na carga, eu sempre consigo com carregador portatil (aquela bateria externa) e então volto a usar meu cabo xing-ling. Lembrando que recomendo não deixar o aparelho zerar a carga porque vai ter o mesmo problema de novo, ponha para carregar com 20% mesmo, pra que correr o risco? Em alguns casos é recomendável carregar com ele desligado, pesquise pela internet. E quanto ao ios, se estiver muito lento, recusando carga, com reações estranhas etc... a melhor coisa é restaurar voltando as configurações de fábrica, mas não esqueça de fazer backup!!!

Olá, tudo bem?

Pela experiência que tenho, a sua bateria está danificada.

Realmente o cabo não original danifica a bateria. Isso começou a acontecer após as atualizações do iOS. Procure uma assistência apple para resolver a questão e trocar a bateria. Não tente fazer isso sozinho, vai por mim ahhaha

Em casos mais extremos, é possível que danifique o Conector DC, ou charger connector.

Mesmo que você coloque um cabo original e começar a carregar, a bateria não vai durar nada. Troque a bateria, isso custa em média uns R$200,00.

Abraços e boa sorte.

Atenciosamente,
Tiago

Experimente seguir esse tutorial do youtube http://www.youtube.com/watch?v=3MgYoccn3Go