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Pesquisando um pouco na internet você descobre que o iPhone 3GS é sim atualizável para o iOS 5 mas alguns recursos do novo SO são capados para este aparelho pois requerem poder de processamento que ele não tem, entre outros pré-requisitos "básicos".

Amigão, o IOS 6 por enquanto está disponível somente para desenvolvedores. Até da para instalá-lo no seu idevice, mas sob o risco de torná-lo um "peso de papel". Certemente a Apple só o liberará para o usuário comum após o lançamento do Iphone 5. 

Relativamente a atualização do seu aparelho para o IOS 5, creio que você consiguirá acessando "ajustes > Geral > Atualização de Software", sendo certo que seu Iphone deverá estar conectado a uma rede Wi-fi. Eu consegui atualizar o meu dessa maneira. 

Agora, esteja certo que o consumo de bateria de seu idevice vai aumentar consideravelmente. Alguns usuários de Iphone 3gs também vem relatando uma acentuada queda na performance do mesmo. Desse modo, talvez não seja uma boa opção a atualização, tudo vai depender se você utilizará as novas ferramentas inclusas no IOS 5 (que, sinceramente, não são muitas). 

Um abraço.

ele atualiza ate o 6