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Consegui fazer funcionar, apenas reiniciando meu celular!
Após o processo de reinicio, apareceu o ícone do usb quando conectei ao cabo na entrada usb do computador, então reinstalei o dispositivo no "gerenciador de dispositivo" do computador e agora estou visualizando o diretório do meu celular no pc.

Segue abaixo um link da Microsoft mostrando detalhes para resolver o
seu problema.

http://answers.microsoft.com/pt-br/windows/forum/windows_7-hardware/mtp-usb-device-falha-ao-instalar-o-dispositivo/6ba2a593-5060-e011-8dfc-68b599b31bf5?auth=1

abs...

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Qual o seu aparelho? Este tutorial do TechTudo para Android pode ajudar a resolver a falha:http://www.techtudo.com.br/dicas-e-tutoriais/noticia/2014/01/como-resolver-problemas-na-conexao-usb-entre-o-android-e-o-pc.html

O problema pode estar na configuração ou até no armazenamento, como no cartão SD.