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Ao conectar o celular via USB em qualquer dispositivo, você tem que liberar o acesso desbloqueando a tela.

Mas o que você quer fazer, usar o celular como um pendrive?

Na maioria das USBs dos carros só servem para para carregar o celular.
Para ouvir musica ou transferir arquivos é usado o Bluetooth, pareando o celular com o carro!