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No Detran-RJ pode-se pedir pela Internet o CRLV, mas é exigido; dados completos do Veiculo, pagamento de Duda de R$144,68 no CPF do proprietário e só o proprietário ou procurador pode retirar o documento num posto do Detran-RJ:

http://www.detran.rj.gov.br/_agendamento.eletronico/renavam/menu01.asp

Um outro problema que você terá para transferir de proprietário, é que o CRLV tem que ser assinado pelo proprietário e ter firma reconhecida em cartório.