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tutorial AQUI

ROM AQUI

Atualizei o meu para o 4.2 e ficou bem melhor do que era com a ROM original, basta jogar no Google que vai encontrar vários tutoriais de como fazê-lo...

ps: recomendo ROMs da CyanoGen ou MIUI

É possível atualizar sim não sei se com a original mais já existem criadas por outras pessoas já que o android é um sistema onde o código de fonte é aberto onde uma pessoa que entenda possa modifica-lo.
Aqui o link de atualização: http://eusouandroid.com/atualizacao-galaxy-5-gingerbread-2-3-7-cyanogenmod-7/