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Eu sempre usei um programa chamado logmein,vc cria um servidor e client e coloca no pc que vc quer controlar...basicamente é isso

vou te deixar um video tutorial é meio antigo mas é basicamente a mesma coisa...

http://www.youtube.com/watch?v=m9TsmcQc_3Y

Você pode usar o programa "Conexão de Área de Trabalho Remota" que é nativo do Windows.