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Bom noite, cameras ip’s não precisam de um DVR.
Eles saem direto de um roteador até a camera, são roteadores comuns de internet ou especias próprios.
Eu contratei uma empresa chamada getajuda em São Paulo e eles tem contratode de locação de cameras para condomínios, para ter uma idei cada morador paga R$4,50 por mês e ja esta icluso a manutenção e gravação em nuvem. dúvidas acesse https://getajuda.com.br

Eu comprei uma câmera da Foscam e consegui instalar de boa seguindo as orientações que tem no site e no blog. Até comprei outra que deve chegar hoje.
Se quiser dar uma olhadinha, deve te ajudar sempre que precisar.

O site:http://www.foscam.com.br/produtos.html
O blog:http://cameraipfoscam.com.br/

Esse vídeo mostra como fazer isso: http://www.youtube.com/watch?v=ovF0VYtTOqk