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A resposta curta é: sim, dá pra fazer. Eu faria uma ressalva. Se você tem um site com bastante conteúdo, é melhor usar ajax (o javascript carrega o conteúdo externo e põe o resultado onde você mandar), mas para um site com pouco conteúdo, você pode fazer tudo em uma página só e através do CSS fazer com que apareça uma seção de cada vez. É uma ótima alternativa para muitos designers fazer o site com uma página só.

A navegação se dá através de hatchtag (#):

<a href="#algumasecao">Ir para "alguma seção"</a>

Você já deve ter visto isso funcionando em algum site. Quando clica no link com hatchtag, ele rola a página para mostrar algum elemento (se houver) que tenha um id correspondente ao nome chamado após o caractere de hatchtag (#). No caso do exemplo acima, você precisaria ter um elemento qualquer na página com um id correspondente, assim:

<section id="algumasecao">
<p>A página vai rolar até aqui.</p>
</section>

Mas até aqui ainda não é o que você queria. O truque no final é, através do CSS, criar um container para as seções ficarem "escondidas" (eu prefiro mascaradas), exibindo apenas uma de cada vez. Quando você então clicar num link, o container vai rolar o seu conteúdo para atender ao chamado do hatchtag, mas de uma forma velada, sem dar a impressão de que já estava lá, criando a impressão de um site superultrarrápido.

eu publiquei isso no meu site, dê uma opinião: Navegação de site com uma página só.

aah' só com HTML e CSS você não vai conseguir fazer isso não.

deixa eu ver se entendi, tu tá criando arquivos HTML separados como banner, menu, cabeçalho e rodapé e daí pega eles com o PHP para formar uma página? cara, descreve mais o teu projeto ai que a gente pode até te recomendar algum sistema mais profissional e seguro para teu site.